Estensione cavalletto laterale per BMW GS

Salve,

sono un felice possessore dei vostri prodotti.
Ho recentemente comprato l’estensione del cavalletto laterale per la mia GS, modello NON Adventure.
Il rivenditore mi ha fornito il modello ES5102, che ho montato senza problemi, pur lasciando qualche spazio vuoto di troppo nell’ incavo di appoggio.
Oggi, riguardando il sito, noto che questo prodotto è dichiarato compatibile per il modello ADVENTURE e che esiste anche il prodotto ES684, che sembra invece per la GS standard dal 2004 al 2012.
Qual è il prodotto corretto per la mia BMW R 1200 GS MY 2006?

Grazie e saluti,
Michele